Con Sáez como nuevo seleccionador nacional, España logró clasificarse para la Eurocopa de 2004 de Portugal tras jugar en el Grupo 6 junto a la selección griega, la selección ucraniana, la selección armenia y la selección norirlandesa. Iñaki Sáez fue el sustituto provisional, pero finalmente tomó de manera definitiva las riendas de la selección. Igualmente, el 2 de julio de 2002, Camacho anunció que no seguiría al frente de la selección, ajax amsterdam cerrando así un ciclo con una selección en clara proyección ascendente.